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基于西门子工控机的国产五轴联动数控系统设计方案
国产五轴联动数控系统是一套划时代的创新产品，熟悉的一定知道，联动轴数比较多，同时又涉及到两个回转运动，插补算法复杂，而且其各组成部分，如伺服驱动单元、位置反馈单元、误差补偿、电气控制、机床机械结构等在不同的应用场合有不同的特点，在系统整体设计时对此应有充分的考虑。
国产五轴联动数控系统中，我们选择西门子工控机作为设计的基础。工控机本身符合多种工业标准，是一种开放化的计算机系统，与常用的微机有良好的兼容性，有大量的软硬件的支持。目前西门子工控机底板插槽总线类型主要有两种：ISA总线(工业标准总线)和PCI总线(外围设备接口)。ISA总线的数据传输速率比较低，但已能满足数控系统的需要。同时，高总线速率会对各功能模块的硬件提出更高的要求。因此，我们选用ISA总线作为所有模块设计的基础。
工控机软件开发主要由NC程序编辑模块、手动操作、电气控制模块、通讯模块、自动加工、机床参数调整、系统定位、螺矩补偿等功能模块构成。
软件设计工作分为三个部分：主机软件、通讯机软件和位置控制卡软件。制订完善的通讯协议是其首要问题。为了保证可靠传输数据，通讯机构件采用分时处理的方 法分别完成与主机及位控卡的信息传输。时间片的划分及三部分之间的同步关系由通讯机进行控制。时间片开始时，通讯机向主机 及位控卡发出同步信号，通知主机向双口RAM中写入新的数据，同时使位控卡开始位置控制运算。第二个时间片内，通讯机从双口RAM中取出位置指令，分发给 各个位控卡，同时从各位控卡采集实际位置数据，写入双口RAM。yanwei
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