三防加固计算机在无人机地面站系统的应用

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基于三防加固计算机定制的无人机地面站满足突发性任务处置的复杂环境要求，降低了装备维护的难度，提高了装备的可靠性，得到用户的好评。”某工程师表示。 研 维

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/ 挑战 / nan jing yan wei

德国microdrones md4系列四旋翼无人机系统是微小型垂直起降无人机系统，可用于执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。近年来已经广泛应用于j u n队、武警、公安、石油、电力、遥感和科研部门执行各种任务。由于用户行业和地域分布的广泛性，四旋翼无人机系统面对使用环境非常复杂，既有白天的可见光空中监控任务，也有夜晚的红外热成像侦察任务；风雨中在城市楼宇之间的低空悬停，阳光下在山地、森林、沙漠、湖面飞行；在海南岛夏天45℃高温酷暑下完成安保布控，在新疆冬天零下20℃低温严寒下进行反恐侦察；从潮湿盐雾环境下的南海海岛遥感调查，到4000 米海拔的西藏高原处监控；几乎是全天候全地型的环境使用要求。

从功能上无人机地面站系统不仅仅是一台电脑那么简单，在硬件上还要整合微波图传通讯链路实现空中视频与遥测数据的实时回传，内置视频采集卡实现空中视频的实时记录存储，内置多路视频分配放大器实现视频输出转发到用户的通讯网络。因此，无人机地面站对电脑本身的处理性能和系统的可定制性要求很高。 研 维信息

过去，技术人员尝试过采用外置普通商用笔记本搭建分体式无人机地面站，但是从实际使用中，在宽温、防水、防尘、防震很难适应如此复杂的使用环境，系统的便携性较差，现场展开时间较慢。也尝试过采用工控机方案定制一体式的无人机地面站，但是电脑的处理性能无法满足空中视频的实时压缩与记录要求，显示屏在强烈阳光直射下无法看清，系统的可靠性也成问题，返修率居高不下。由于没有好的无人机地面站解决方案，削弱了md4系列四旋翼无人机系统的适应性。 研 维加固

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/ 解决方案 / 研 维信息

针对复杂的系统使用环境和用户在实际应用中提出的要求，安尔康姆研发人员经过多方测试与比较，决定基于三防加固计算机L156来搭建四旋翼无人机地面站，其产品特点包括：

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● 可以满足野外环境下宽温、防水、防尘、防震的要求。

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● 配置阳光下可读的高亮度显示屏，可满足室外阳光直射下看清地面站软件显示各种数据的要求。 nan jing yan wei

● 配有背光键盘，在执行夜间飞行任务时，操作人员无需外置照明就可以操作地面站软件。

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● 标准规格中配置定制的三防级 I/O 接口和多功能扩展坞，提供了方便快捷的扩充弹性和定制应用可能，扩展定制后的一体化无人机地面站仍然可以满足美j u n标MIL-STD-810G 和 IP65 认证要求。

● 采用英特尔?酷睿 i7-620M 博銳? 处理器 ，处理性能远超常见的工控电脑，达到商用笔记本的主流水平，是目前市场处理性能强固式笔记本电脑，可以满足大数据量空中视频的实时处理任务。 研 维

/ 效益 /

环境适应性 nan jing yan wei

基于L156 三防加固计算机扩展定制的四旋翼无人机地面站，经过海南、新疆、西藏等省的用户实地应用，在高温、严寒、潮湿、多雨、多尘、盐雾环境下可以正常工作，在正午阳光直射和夜间操作的人机友好性，满足野外携行中的防震要求。

便携性 nanjing yanwei

三防加固计算机L156所支持的标准一体化扩展坞，空间大，强固性高，四旋翼无人机地面站所需要的微波图传接收机、天线、多路视频分配放大器和视频采集卡都可以轻松地集成到扩展坞内，并通过标准的三防级I/O 接口与电脑主机的连通。定制后地面站在体积、重量、可靠性上都比之前的基于工控电脑的地面站系统，而且轻便，降低了士兵的携行强度和操作难度。 yanwei

定制成本 南京研 维

L156是一款三防加固计算机，基于市场的商业销量，相对于专门开发的小批量三防级笔记本电脑，在满足三防级要求和扩展定制要求的同时，具有低的批量生产成本。相对过去的定制方案，没有为客户增加过多的财务成本。

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