中国科学院院士、中国人民解放j u nj u n事科学院院长杨学j u n说,要计算万物,需要对传统的计算机操作系统、传统的计算机芯片进行突破。互联网时代、移动互联网时代都有各自的操作系统,未来社会将进入机器人时代,需要匹配的操作系统。然而,机器人时代的操作系统将面临三大挑战:多域异构资源管理、自主行为控制、群体智能。因此,必须设计新的基础软件——micROS,即一种多态智能集群机器人的操作系统。 南 京 研 维
如何来设计这种操作系统?如何来思考?杨学j u n表示,可以把科学问题列为三个层面。一是自主行为与群体智能,二是多态体系与分布架构,三是场景理解与人机操控。对这三个科学问题进行分析,再结合技术的趋势和应用需求,从而提出机器人操作系统的研究内容。